勒流丨全球首款！勒流企业发布具有仿人脊柱核心功能人形机器人

小嗯41

随着AI大模型技术的成熟，业内推测2024年将成为“人形机器人商业化元年”。 勒流企业天太机器人近日发布了全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人，并推出具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。“这是全新的人形机器人设计方案，可以改变目前国内多数企业参考国外知名企业方案的情况。”天太机器人相关负责人介绍，未来天太将对外开放所有核心零部件。

位于勒流街道的天太机器人，是机器人核心零部件的研发和制造企业。据天太方面介绍，此次推出的首款人形机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。在整机系统设计，包括结构与控制算法，天太已完成三次迭代优化，在结构创新的同时提升了机器人的运动性能和稳定性。

其中，仿人脊柱核心功能的实现，是该款人形机器人一大亮点。不同于传统的人形机器人的腰部设计，基于运动平衡需求，天太人形机器人现了机器人腰部的全向运动，提供身体的发力与支撑，具备了人类脊柱的部分核心功能。此外，相较于电机直驱的方式，天太选择了更为精细的传动方式，以实现机器人结构的紧凑和身形比例的协调。

同时，天太还通过制造工艺，最大限度地保证机器人关节的传动刚度和传动效率。这种综合式传动设计可以减小机器人关节的尺寸，实现了“重腰”和“轻腿”，身形比例协调，身体转动灵活，进一步提升了其运动性能和稳定性。

该款人形机器人本体有超过1000个零部件，基本为天太的自研产品。其中，天太自主研发的高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件，为机器人提供强大的动力支持和精准的控制能力。

在成本方面，“我们通过自主研发和规模生产，将高性能人形机器人的价格降到亲民水平。”天太机器人相关负责人介绍，这不仅能大大提升人形机器人的普及率，也为人形机器人在更多领域的应用打下坚实基础，“未来天太将对市场开放所有核心零部件，让更多人一起来造人形机器人，共同加速机器人世界的到来。”

2月18日，佛山高质量发展大会召开，提出要大力推进产业与科技融合聚变，发展新质生产力，实现质的有效提升和量的合理增长。在机器人核心运动单元模组研发和制造积累多年经验，天太机器人也正通过人形机器人技术研发，为企业发展第二曲线。

自2021年成立上海人工智能研发中心以来，天太在人形机器人、人工智能领域取得较大进展，并与上海大学合作成立智能机器人联合实验室。

来源：匠心勒流

小嗯41

就是说，不是很好看

helloliven

机器人技术研发迎来新进展

向日葵Kay

实话实说，这个机器人真丑